1. Pastikan ie, listrek, dan gas ka na, dan alarm pinto keselamatan dan tirai cahaya ka hana aktif.
2. Lam mode robot manual, peupinah kursor robot u bilah alarm dan tekan "Konfirmasi Mandum" untuk konfirmasi bahwa aktif las ka menyala (tombol biru di sagoe wie miyueb layar liontin teach hana jeut dicoret).
3. Bak liontin teach robot, pilih antarmuka input/output dan pareksa peu sinyal kerja dan selesai kerja robot ka geu-reset. Meunyo hana, neu reset awak nyan. Lheueh nyan, neugantoe saklar pemilihan status bak liontin meurunoe robot keu mode otomatis. Penunjuk program bak liontin teach lheuh nyan harus menunjuk keu program utama CELL. {Meunyo pointer program hana menunjuk keu program utama CELL, ubah saklar pemilihan status bak liontin mengajar robot keu mode manual, lheuh nyan jak bak folder R1, pilih program sel (tekan Enter), dan lheuh nyan ubah saklar pemilihan status kembali keu mode otomatis.} Robot akan beralih keu mode operasi otomatis.
4. Teukan tombol reset alarm bak panel kontrol utama dan ubah saklar pemilihan manual/pemeliharaan/otomatis keu otomatis.
5. Peukong bahwa penunjuk program bak liontin teach nyan menunjuk keu program utama CELL.
6. Peuhidup daya servo: Teukan tombol daya servo bak kotak operasi untuk peuhidup daya servo positioner bak watee nyang saban. Lampu daya servo ijo nyang sesuai akan meucahya, dan lampu reset alarm mirah harus dipeumate. Meunyo hana mate, neutekan tombol reset alarm padum-padum go. Lheueh nyan tapeuget tombol mulai (2s). Lampu indikator nyang sesuai akan meucahya bak watee nyang saban, dan stasiun kerja akan tamong lam keadaan operasi otomatis.
