Sistem Struktur Mekanis
Bak perspektif struktur mekanis, robot industri umum jih geubagi jeut keu robot serial ngon robot paralel. Saboh ciri khas robot serial nakeuh gerak saboh sumbu meu ubah asai sistem koordinat sumbu laen, seudangkan gerak saboh sumbu lam robot paralel hana meu ubah asai sistem koordinat sumbu laen. Robot industri awai mandum geupake mekanisme serial. Mekanisme paralel geukheun seubagoe mekanisme loop nyang teutop di pat platform nyang meugrak ngon platform nyang teutap geuhubongkan le setidak jih dua rante kinematik nyang independen, mekanisme nyan na dua atawa leubeh derajat kebebasan, ngon geudorong seucara paralel. Mekanisme paralel na dua komponen: jaroe ngon jaroe. Rentang gerak jaroe na dampak nyang signifikan bak teumpat keurija, seudangkan jaroe nakeuh hubongan antara alat ngon tuboh utama. Dibandeng ngon robot serial, robot paralel na keunggulan lagee kekakuan nyang leubeh manyang, stabilitas struktural, daya dukung beban- nyang leubeh manyang, akurasi gerak mikro- nyang leubeh manyang, ngon beban gerak nyang leubeh miyup. Lam penentuan posisi, solusi ukeu keu robot serial mudah, tapi solusi teubalek that payah; seubalek jih, keu robot paralel, solusi ukeu payah, tapi solusi teubalek that mudah.
Sistem Penggerak
Sistem penggerak nakeuh alat nyang geubri daya keu sistem struktur mekanik. Teugantung bak sumber daya, sistem penggerak geubagi jeut keu peut boh jeuneh: hidrolik, pneumatik, listrek, ngon mekanik. Robot industri awai geungui penggerak hidrolik. Namun, kareuna masalah lagee kebocoran, riyoh, ngon hana stabil -kecepatan rendah, seureuta unit daya nyang rayeuk ngon meuhai, penggerak hidrolik saat nyoe hanya dipakek bak robot rayeuk ngon tugas brat-, robot pemrosesan paralel, ngon padum-padum boh aplikasi khusus. Drive pneumatik geubri keunggulan lagee kecepatan tinggi, struktur sistem sederhana, pemeliharaan nyang mudah, ngon biaya nyang murah. Namun, alat pneumatik beroperasi bak tekanan miyup, geupeuget posisi nyang teupat sulet, ngon umum jih hanya ji gunakan keu geu gerakkan efektor akhe lam robot industri. Peugèt pneumatik, silinder rotary, ngon cangkie hisap pneumatik jeuet geungui seubagoë efektor akhé keu peugèt ngon peusapat beudé beban menengah sampoë ubit. Drive listrek jinoe nakeuh metode drive nyang paleng le geungui. Karakteristik awak nyan meliputi pasokan daya nyang mangat, respon bagah, gaya penggerak nyang rayeuk, deteksi sinyal nyang mangat, transmisi, ngon pemrosesan, ngon kemampuan keu geupake berbagai metode kontrol nyang fleksibel. Motor penggerak biasajih geungui moto stepper atawa moto servo; moto penggerak langsong pih geungui, tapi nyoe leubeh meuhai ngon na kontrol nyang leubeh kompleks. Reduktor yeng dipeucocok deungen moto umum jih reduksi harmonik, reduksi roda pin sikloidal, atau reduksi roda gigi planet. Kareuna persyaratan penggerak linier nyang signifikan lam robot paralel, moto linier kaleuh ji adopsi seucara luah lam bidang nyo.
Sistem Peurasaan
Sistem penginderaan robot nyan geu ubah macam-macam informasi keadaan internal ngon lingkungan dari sinyal jeut keu data ngon informasi nyang jeut ji pahami ngon ji terapkan le robot nyan keudroe atawa robot laen. Seulaen ji rasa besaran mekanis nyang meukaet ngen keadaan keurija jih keudroe, lagee pergeseran, kecepatan, ngon gaya, teknologi persepsi visual adalah aspek penteng dari ji rasa robot industri. Sistem servo visual geupake informasi visual seubagoe sinyal umpan balik keu geukontrol ngon geusesuaikan posisi ngon postur robot. Sistem penglihatan meusén pih le that geungui lam inspeksi mutu, identifikasi benda kerja, penyortiran makanan, ngon kemasan. Sistem penginderaan nyan terdiri dari modul sensor dalam dan luwa; penggunaan sensor carong geupeugot mobilitas, kemampuan beradaptasi, ngon kecerdasan robot.
