Lam industri cetakan injeksi, lengan robot jeut dikategorikan jeut keu dua jenis berdasarkan kecerdasan jih:
Robot Cetakan Injeksi Dasar: Robot nyoe biasa jih mencakup program mode teutap- ngon program mode mengajar - nyang disesuaikan ngon persyaratan proses produksi. Program mode teutap - mencakup padum boh proses cetakan injeksi standar, dipakek kontroler industri untuk dipeuget tindakan sederhana, teratur, ngen meu ulang. Program Teach-mode geurancang khusus keu meusén cetakan injeksi ngon proses produksi nyang unik, geucapai pencarian objek nyang sukses rot pengaturan gerak dasar nyang teratur ngon aman.
Robot Cetakan Injeksi Cerdas: Robot nyoe umum jih mencakup penempatan memori multi-titik, siaga titik-sewenang-wenang, ngon padum boh tingkat kebebasan. Awak nyan biasa jih dipakek servo drive ngon jeut dipeuget operasi nyang kompleks ngen imitasi maksimum lagee manusia-. Seulaen nyan, ngon geupeuleungkap awak nyan ngon sensor canggih, awak nyan jeut meurumpok kemampuan penglihatan, taktil, ngon penginderaan termal, jeut keu robot cetakan injeksi nyang that carong.
Metode klasifikasi nyang la'én nakeuh:
Metode penggerak: pneumatik, konversi frekuensi, servo.
Struktur mekanis: meuputa, meudatar, blah-meucok.
Struktur lengan: bagian tunggal-, bagian ganda-.
Meunurot jumlah lengan, geubagi jeut keu jeuneh lengan tunggal- ngon lengan ganda-.
Meunurot struktur sumbu X-, awak nyan geubagi jeut keu tipe lengan gantung ngon tipe bingkai.
Meunurot program kontrol, awak nyan geubagi jeut keu padum-padum boh program teutap ngon program nyang jeuet geusunting le ureueng ngui-.
Meunurot gerak jaroe, ukuran alat nyan geubedakan, umum jih lam tambahan 100mm.
