(1) Desain Struktur Transmisi: Peugot rencana keseluruhan, peuteunte bentuk struktur robot, ngon peugot desain struktur transmisi awai, desain struktur komponen, ngon pemodelan 3D. Desainer wajeb that akrab ngon bentuk struktural robot umum, prinsip ngon struktur transmisi umum, ngon jeuneh ngon karakteristik reduktor. Awak nyan haroih na kemampuan ngon pengalaman desain struktural nyang teuga.
(2) Pemilihan Reducer: Perancang wajeb na pemahaman nyang mendalam teuntang jenis struktural reducer dan makna parameter kinerja, dan jeut memilih dan menghitung reducer. Awak nyan haroih jeuet geupareksa ngon geutes reduksi, meunan cit riyoh, getaran, torsi teubiet, kekakuan torsi, reaksi balasan, keumungkinan keu ulang, ngon akurasi posisi. Geutaran reducer jeuet keu seubab getaran efektor akhe-, geupeukureueng akurasi lintasan robot. Geutaran reducer na macam-macam peunyebab, di antara jih resonansi nakeuh masalah umum. Perusahaan robot wajeb ji kuasai cara-cara untuk ji tekan atawa ji peuhindar resonansi.
(3) Pemilihan Motor: Peurancang wajeb na pemahaman nyang meuluah teuntang karakteristik operasi moto dan jeuet geuhitong ngon geuverifikasi torsi, daya, ngon inersia moto.
(4) Analisis Simulasi : Analisis simulasi statis ngon dinamis geupeugot keu verifikasi pemilihan motor ngon reduktor, ngon keu verifikasi kekuatan ngon kekakuan komponen tuboh utama. Nyoe jeut keu peukureung brat tuboh utama, peugot efisiensi buet robot leubeh get, ngon peukureung biaya. Analisis modal dipeuget bak model 3D untuk meuhitong frekuensi alami, yeng meubantu untuk meutekan resonansi.
(5) Desain Keandalan: Desain struktural geuadopsi prinsip penyederhanaan. Bagian beusoe cor tuboh utama geungui beusoe duktil ngon kinerja komprehensif nyang jroh, ngon bagian aluminium cor geungui bahan cor ngon fluiditas nyang jroh, geungui cor cetakan logam. Instruksi proses peusapat nyang rinci geupeureulèë keu peusapat, ngon tes komponen ngon sumbu tunggal- geupeugot watèe peusapat. Lheuh ji peusapat, uji kinerja meusen secara keseluruhan ngon uji tegangan daya tahan ji peuget. Tingkat peulindông keseluruhan meusén nyan geupeugot, ngon keumampatan anti-ganggu lemari listrék geupeugot keu geuadaptasi ngon lingkungan buët nyang meulaén.
