Thon 1970-an deuh jih aplikasi praktis nyang ji dorong le kemajuan lam macam-macam teknologi, ji peugot robot lagee seri PUMA ngon robot SCARA. Periode seulanjot jih mencakup kemunduran ngon pemulihan, ngon penjualan global meukeumang dari thon 2014 sampoe 2018, ngon diproyeksikan akan meuningkat rata-rata 14% tiep thon dari thon 2019 sampoe 2021. Perkembangan bervariasi di mandum nanggroe: AS memimpin lam kinerja ngon teknologi cerdas, Jeupang kemudian meukeumang g le "Industri 4.0," ngon Cina geupeukeumang industri jih rot tahap-tahap penelitian teoritis ngon peukeumbangan prototipe.
Mengenai definisi, kareuna kemajuan teknologi, definisi robot industri golom ji teutapkan seucara definitif, teutapi awak nyan na peut karakteristik nyang signifikan: struktur mekanis spesifik, serbaguna, berbagai tingkat kecerdasan, ngon kemerdekaan. Metode klasifikasi na meubagoë: meunurot ciri-ciri koordinat, jeuët geukategorikan jeuët keu koordinat Cartesian, koordinat silindris, ngon la'én-la'én; meunurot cara kontrol, jeuet geubagi jeuet keu kontrol non-servo ngon kontrol servo; awaknyan pih jeuet jiklasifikasikan meunurot topologi, tingkat kecerdasan, jeuneh drive, ngon tugaih, ngon tiep-tiep kategori na ciri-ciri droe ngon skenario nyang berlaku.
Lam hai komponen dasar, saboh robot industri na lhee boh bagian: tuboh robot (manipulator, jitamong lengan robot, alat penggerak ngon transmisi, ngon sensor), sistem kontroler ngon kontrol, ngon liontin teach. Parameter utama nakeuh derajat kebebasan (meutunyok fleksibilitas, biasa jih 3-6), akurasi posisi ngon keumungkenan keu ulang (meuko akurasi posisi), resolusi (jarak gerak sendi minimum atawa sudot rotasi), jangkauan buet (himpunan titik-titik nyang jeuet dijangkau bak efektor akhe), kapasitas maksimum ngon beban (beban maksimum). massa maksimum nyang jeuet ji tahan watee ji operasi).
Akhe jih, ji seubot bahwa robot industri le that ji pake lam le industri berteknologi tinggi, ngon tren perkembangan masa ukeu fokus bak peut aspek: intelijen (peningkatan fungsi deteksi ngon penilaian), kontrol kolaboratif (optimalkan meusen manusia ngon multiparangkat ngon improvisasi integrasi). efisiensi), ngon konfigurasi mekanik baro (meuseusuaikan ngon operasi nyang kompleks).
