Pasar cetakan injeksi nyoe na macam-macam lengan robot. Hana lagee alat laen, lengan robot hana mudah ji kategorikan ngon ji evaluasi: sumbu nyang beda, stroke, spesifikasi nyang hana konsisten, ngon standar industri nyang terbatas mandum ji peuget perbandingan sulet.
Calon pembeli jeuet geupakeek padum-padum boh pedoman untok geucok keputusan nyang terinformasi. Untuk efektif tapeubandengkan pilihan nyang beda, mulailah deungon dasar; deungon meuphom dasar-dasar, droeneuh jeuet neupeugot pilihan nyang terinformasi watee neupileh lengan robot.
Padum boh stroke?
Jarak nyang jijak lengan robot jituri seubagoe stroke jih, ngon ukuran jih meugantung bak ukuran bagian, posisi keturunan, ngon bentuk meusen. Keu sederhana, jarak nyoe biasajih geudefinisikan le lhee boh sumbu: lam artikel nyoe, tanyoe akan ta pakek X, Y, dan Z. Perhatikan bahwa hana mandum produsen lengan robot geudefinisikan stroke deungon cara nyoe. Padim boh mendefinisikan sumbu seucara meubeda, seumentara yeng laen meupakek konvensi peunan yeng meubeda.
Sumbu X-. Jarak nyoe umum jih geukheun stroke backlash, ngon ukuran jih na hubungan ngon teubai bagian. Miseu jih, keu ji manipulasi baldi, ji peuluah jaroe robot ngon ji tarek baldi nyan dari cetakan peureulee stroke nyang cukop.
Sumbu Y-. Jarak nyoe, nyang geukheun seubagoe perjalanan vertikal, geupeuteuntèe lé manyang meusén ngon manyang peutron nyang geubutuhkan. Deungon narit la'én, jaroë robot nyan harôih cukôp manyang mangat bagian nyan jeuët jipluëng ateuëh meusén, ngon cukôp miyup mangat jeuët jipeutron bak manyang nyang wajar di ateuëh tanoh.
Sumbu Z-. Rayek jih perjalanan likot-dan-ukeu meugantung bak peue lengan robot geupeutron bagian nyan u blah atawa likot meusen. Bagian-bagian nyang memanfaatkan perjalanan nyoe hanya untuk ji plueng ateuh meusen.
Cara nyang paleng sederhana untuk tapeuteunte perjalanan nyang dipeureulee nakeuh deungon tapeugot diagram tata letak. Tata letak kon mantong geupeuteuntèë tiep-tiep perjalanan tapi cit geuidentifikasi elemen-elemen peunténg bak rencana, lagèë alat, kolom pendukung, ngon wilayah peugleh.
